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范丽
作者: 更新时间:2022-09-14 16:21:01
范丽,浙江大学湖州研究院空天机器人研究中心主任,浙江大学兼聘教授。博士毕业于国防科技大学,研究方向为智能航天系统与空天机器人,承担了多项包括863、973、科技重大专项等国家级重点项目二十余项,获得国家科技进步二等奖一项(排名第二),部委级科技进步一等奖三项,发表论文30余篇,获专利授权30余项,美国专利授权1项,获得航天基金奖。曾任中国自动化学会委员,现为航天人工智能专家组的专家。
空天机器人研究中心以推动太空经济和深空探测创新发展为目标,开展航天器在轨服务机器人、空间站舱内活动机器人和地外天体表面航天员辅助机器人等太空服务机器人和人工智能理论与技术的研究,并兼顾社会服务机器人和工业服务机器人的开发与应用。开展先进太空服务机器人系统的系统设计与集成为,聚焦基于深度学习和强化学习的机器人控制理论与方法,发展机器人的自主控制技术和人机合作技术,重点突破复杂环境下的高性能智能感知、自主高效的人机协同与交互、先进智能导航规划与控制等关键技术。研究中心目前共有20余人,其中博士学历11人,硕士学历4人,均毕业或就读于顶尖双一流高校,通过理论研究、技术攻关和工程实践,已取得显著成果,现有自主研发的9项机器人技术和系统:
1.空间站舱内活动人形机器人
2.地外天体表面辅助机器人
3.智能自主测温机器人
4.智能自主在轨服务机器人
5.智慧发射自主加注机器人
6.光伏清洁机器人
7.跨域机动风电涡轮叶片维护机器人
8.自主巡检与采样机器人
联系方式:fanli77@zju.edu.cn