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慈文彦
慈文彦,男,工学博士,副教授,硕士研究生导师。2019年博士毕业于上海理工大学测试计量技术及仪器专业。
研究方向:
人工智能,基于机器视觉的智能感知技术,包括视觉检测技术,交通场景环境感知,视觉里程计,同时定位和地图构建,智能汽车障碍物检测和识别等。
科研项目:
1.浙江省公益技术应用研究项目,基于机器视觉的智能汽车障碍物检测关键技术研究与应用,LGG22F030016,2022.1-2024.12,10万,主持.
2. 浙江省基础公益研究计划项目,LTGS23E070002,退役锂电池梯次利用状态监测和电热安全管控技术研究与应用,2023.01-2025.12,10万,主要参加人员,排名第二.
3.浙江省教育厅一般科研项目,基于广义似然比检验的交通场景障碍物检测方法研究,Y202146002,2021.10-2023.04,1万,研究生主持,作为导师参加.
4.教育部高等教育司产学合作协同育人项目,基于CDIO工程教育理念的电气工程及其自动化专业实践教学改革探索,202101352032,2021-2022,主持.
5.泰州科技局社会发展项目,面向智能车视觉里程计的特征算子性能研究, TS201701,2017-2019,3万,主持.
6.江苏恒高精密成型科技有限公司横向项目,关于无线表决系统技术的技术服务,2018.04-2018.10,5万,主持.
发表论文:
1. Ci W, Huang Y, Hu X. Stereo Visual Odometry Based on Motion Decoupling and Special Feature Screening for Navigation of Autonomous Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(18): 8047-8056. (第一作者)
2. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S, Wu X, Xuan J. A Novel Method for Obstacle Detection in Front of Vehicles Based on the Local Spatial Features of Point Cloud[J]. Remote Sensing, 2023, 15(4):1044. (第一作者)
3. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S. A Novel Method for Unexpected Obstacle Detection in the Traffic Environment Based on Computer Vision[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 8937.(第一作者)
4. Ci W, Huang Y. A robust method for ego-motion estimation in urban environment using stereo camera[J]. Sensors (Basel), 2016, 16(10): 1-14.(第一作者)
5. 慈文彦,黄影平,胡兴.视觉里程计算法研究综述[J].计算机应用研究,2019,36(9): 2561-2568.(第一作者)
6. Ci W, Xu T, Xu T, Wu X, Lu S. Fast and Low-Drift Visual Odometry With Improved RANSAC-Based Outlier Removal Scheme for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 60128-60140.(第一作者)
7. Huang Y, Ju C, Hu X, Ci W. An Anti-occlusion and Scale Adaptive Kernel Correlation Filter for Visual Object Tracking[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2019, 13(4): 2094-2112.(通信作者)
8. Fan L, Shen W, Lou G, Ci W. Detecting and Analyzing Nonlinearity-Caused Oscillations in Process Control Systems Using an Improved VNCMD[J]. IEEE Access, 2021, 9: 49705-49723.(通信作者)
授权专利:
1. 慈文彦, Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance System Based on Stereo Vision, 南非发明专利, 2022/02345.
2. 慈文彦等, 一种基于智能车的定位导航设备, 中国, ZL 2018 2 1060288.1.
3. 慈文彦, PRODUCT QUALITY MONITORING METHOD AND SYSTEM BASED ON MACHINE VISION AND VR TECHNOLOGY, 欧洲发明专利, LU501997.
4. 慈文彦, Automatic Obstacle Avoidance System and Method for Driving Based on High-precision Map and Machine Vision, 欧洲发明专利, LU501998.
获奖及荣誉:
1.泰州市第十一届自然科学优秀论文,泰州市人民政府,2018. (排名第一)
联系方式:ciwenyan@zjhu.edu.cn