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魏玉兰
魏玉兰,女,工学博士,副教授,博士毕业于东北大学。于2016年5月-2016年8月到加拿大麦吉尔大学机械工程系从事访问研究,回国后在该领域继续进行深入研究。主持并完成湖州市科技攻关项目1项,主持校级科研项目1项,作为主要成员参与并完成国家自然基金、浙江省重点研发项目和浙江省自然科学基金青年项目各1项。在《中南大学学报英文版》(SCI)、《西北工业大学学报》(EI)、《机械设计与制造》、《现代制造工程》等国内外期刊和国际会议上发表论文20余篇,其中SCI、EI收录多篇。授权发明专利10件。另外还作为项目负责人或主要参与人进行《电梯曳引轮失效机理及判废标准的研究》、《履带起重机信息化与智能化技术开发》(三一装备)等横向项目的研究。2014年荣获湖州师范学院优秀中青年骨干教师资助计划。
研究方向:1、基于数字孪生的装备智能化设计;2.基于视觉的产品与装备质量检测;3. 仿人机器人关键技术研究。
科研项目:
(1)基于数字孪生的履带起重机作业状态监控系统研究与实现,湖州市公益性应用研究项目,2023.6-2025.6,15万,主持
(2)面向电梯检测的运载码垛机器人关键技术研究及开发,湖州特种设备检测研究院,2019.12-2021.12,10万,主持
(3)大型管道焊缝表面缺陷检测装置及技术,湖州特种设备检测研究院2012.04-2014.08,10万,主持
(4)蛋白质近天然结构并行筛选关键技术研究,国家自然科学基金青年科学基金项目,2013 .01-2016.03,22万,参与
(5)柔性并联机器人复合振动控制与载荷相关运动精度可靠性研究,浙江省自然科学基金,2012.01-2015.12,5万,参与
(6)履带起重机信息化与智能化技术开发,浙江三一装备有限公司,2019.03-2021.03,110万,参与
(7)履带起重机关键技术研发,浙江三一装备有限公司,2020.01.11-2023.01.11,100万,参与
(8)智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化-履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化,浙江省重点研发项目,2020.01.01-2022.12.31,1500万,参与
发表论文:
(1)魏玉兰; 李兵; 张清珠; 欧鹏飞; 混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动, 西北工业大学学报, 2019, 37(03): 636-642.
(2)Yu-Lan Wei; Bing Li; Peng-Fei Ou; Qing-Zhu Zhang; Hybrid Input Shaping Control Scheme for Reducing Vibration of Robot Based on Multi-Mode Control,Journal of Central South University, 2019, 26(6): 1649-1660.
(3)Yu-Lan Wei; Bing Li;Pei-liang Wang; Qing-Zhu Zhang;Teaching Reform and Practice in Mechanical Design via the Collaboration between Academics and Industry,The International Journal of Mechanical Engineering Education,2018.10
(4)魏玉兰; 李兵; 黄旭; 基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析, 现代制造工程, 2017, (04): 36-41.
(5)魏玉兰; 李兵; 黄旭; 张清珠; 高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析, 机械设计与制造, 2016, (11): 146-149.
(6)李兵; 魏玉兰; 欧鹏飞; 张清珠; 负脉冲混合多模态输入整形器抑振鲁棒性分析, 机械设计与制造, 2020, (01): 132-135+139.
(7)Bing Li; Yulan Wei; Fanchao Meng; Pengfei Ou; Yuying Chen; Lei Che; Cheng Chen; Jun Song; Atomistic simulations of vibration and damping in three-dimensional graphene honeycomb nanomechanical resonators, Superlattices and Microstructures, 2020, 139: 106420.
(8)Bing Li; Peng-fei Ou; Yu-lan Wei; Xu Zhang; Jun Song; Polycyclic Aromatic Hydrocarbons Adsorption onto Graphene: A DFT and AIMD Study, Materials, 2018, 11(5): 726-744.
(9)李兵; 魏玉兰; 基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析, 现代制造工程, 2014, (04): 30-35.
授权专利:
(1)魏玉兰, 周徐龑, 李兵, 成新民, 郑博骞, 瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备, 2017.06.20, 中国, CN201610248357.0
(2)魏玉兰, 王超君, 郑博骞, 李兵, 周礼达, 傅东金, 朱红, 陶管泥坯自动堆垛装置, 2017.06.20, 中国, CN201510645461.9
(3)魏玉兰, 李兵, 贾玉景, 方明辉, 陈凯凯, 周炜翔, 一种便携加热式聚氨酯发泡机, 2013.09.25, 中国, CN201110132895.0
获奖及荣誉:
(1)浙江省高校教师教学创新大赛一等奖,2024.04
(2)浙江省本科院校“互联网+教学”优秀案例特等奖,2019.12
(3)浙江省高等学校青年教师教学竞赛一等奖,2017.10
(4)湖州师范学院教学成果一等奖:工程项目教学法在机械设计课程的应用,2016.06
联系方式:weiyl@zjhu.edu.cn