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关于举办湖州师范学院第四届大学生工程训练综合能力竞赛暨第五届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛选拔赛的通知
各学院、有关部门：
为加强大学生工程实践能力和创新精神的培养，提高大学手动手能力，增强对机械、电气等基础学科的知识掌握，同时为第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛选拨优秀选手，现组织开展湖州师范学院第四届大学生工程训练综合能力竞赛。
一、组织单位
主办单位：湖州师范学院
承办单位：beat·365(中国)-唯一官方网站
二、参赛对象
在校本科生，主要以理工专业学生为主，学生自愿参加竞赛。
每个参赛队由3名在校本科大学生和最多2名指导教师组成，参加校内比赛。成绩优异者可参加省赛。
注：本部学生与求真学院学生分开报名。一个队中不可同时有本部和求真学院学生。
三、竞赛题目及内容
1.竞赛主题：智能制造+创客
本主题主要是智能制造工程背景中的物流小车，小车具有车间作业中的物料识别、搬运、码垛、避障等功能。学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可自动运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试和实操的考核。每个参赛作品根据项目不同提交结构设计方案、加工工艺方案、电路设计方案和创业企划书等报告。
2.竞赛命题：智能制造工程背景中的物流小车
（1）关于小车：
功能要求：该小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划、自动制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自主运行，不允许使用人工交互遥控及小车本体之外的任何辅助装置。
电控及驱动要求：小车所用传感器和电机的种类及数量不限。要求物流小车在执行任务之前语音播报任务信息。小车采用电池供电，供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
机械结构要求：自主设计并制造小车的机械部分，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取执行机构件可由激光切割、3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类轴承。
外形尺寸要求：智能物流小车尺寸必须满足出发状态下小车铅垂方向的整体投影通过一个外形尺寸与一张A4 纸相当的方框，即297mm×210mm以内（高度不限制），小车尺寸在此范围内方可参加比赛。允许小车结构设计为可折叠形式，但通过出发区后才可自行展开。
（2）关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线连接、随机障碍等，构成完整的赛道。同时，赛道设置了小车的起点、上料区、下料区、随机障碍区和终点，如图所示。赛道最终方案赛前由组委会统一公布为准，正式比赛时的比赛场地或因加工装配等原因会有±1cm的误差，参赛队伍必须适应承办方提供的比赛场地和物料。
（3）关于任务：智能物流小车在规定时间内完成从起点出发，到达上料区通过
物料位置、颜色及形状识别获取随机物料信息，并抓取任务指定物料，通过指定障碍区，到达下料区将物料放置于指定位置，最后到达终点停止运行等任务。（物料形状、上下料区具体尺寸另见后续通知）
（4）关于评分：竞赛评分主要包括如下项：设计报告分、现场运行分、根据竞赛组委会要求现场拆改调试、实操加工分、答辩分、创客环节等。（评分细则另见后续通知）
（5）其他要求请参照《(浙科竞〔2019〕38号)2019年第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛通知》。
四、参赛要求
（1）竞赛评审当天学生要带上学生证，迟到时间超过15分钟不得参赛。
（2） 参赛队按本竞赛命题要求，自主设计，独立设计参赛小车方案。有小车实物更佳。
（3）比赛现场需准备PPT，自带电脑，进行小车结构介绍和完成比赛的策略介绍。PPT演讲时间不得超过10分钟。
（4）完成“智能物流+创客”智能物流小车设计报告。设计报告应包含结构设计方案、控制设计方案、加工工艺方案三方面。 报告一式三份打印，答辩时交至评委处。
1）完整性要求：
a. 作品说明：含作品名称，小车特点简述，独创性说明；
b. 结构方案说明：含作品机构装配图，设计思路，创新点；
c. 控制方案说明：含控制系统设计思路，程序流程图，关键代码说明；
d. 工艺设计方案：小车关键零件（自制件）的工艺设计方案；
2）正确性要求：机构原理与程序流程描述正确，元器件选择及系统设计合理。
3）创新性要求：在结构、电子、程序方面有一定的创新设计。
4）规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
五、竞赛时间
竞赛时间：2019年10月16日。下午13:00。
竞赛地点：beat365官方网站25号教学楼204。
时间地点更改另行通知。
六、报名办法
报名从通知之日起开始组织，报名表（详见附件）报名截止日期2019年10月9日。报名时需提交报名表，每位参赛者需手写签字，交到beat365官方网站25号楼225办公室。并将报名表电子稿发送到01885@zjhu.edu.cn，邮件注明：第四届工程训练竞赛+第一位参赛者姓名和学号。逾期不予受理。
联系人：beat365官方网站 郑老师， 电话：13732390435（短号：670435）
七、奖励办法
大赛设一等奖、二等奖、三等奖各若干名，对获奖的学生由学校统一颁发获奖证书。